第318章：真实伴侣【“雪舞冰妃”二次万赏加更】

道黎川最在意的就是时间和效率，其他都可以容忍，唯独这点不能容忍，所以当天下午便按照清单上的署名把所需要的材料全部都准备齐全并准时送到。

    制造真是伴侣的技术实际上没有任何难点，毕竟，南极基地已经有好几万机械工人，马上就要突破十万多个单位的机器人工人了，只不过那些机器工人都是奇形怪状，而非仿生人形，毕竟人形态相对来说是不合适完成许多作业任务的。

    最好的无疑是用纳米科技，不过这成本就有点过分了，绝对不是大众能够消费得起，那就只能是富豪才消费的起，而富豪根本不需要。

    自然就得考虑到亲民的价格，材料自然也不会选择纳米材料这样的高端昂贵的材料，即便需要也是极少部分，最好是不用。

    “小木，准备采集数据。”黎川道了一句便开始动工，初始数据收集完毕之后，完成最终定型便能大规模的批量生产了，黎川也只需要完成这一步，之后的一些列生产、运营、营销等便交给公司去完成即可。

    黎川制作的真实伴侣是全机械式科技，没有融入类似于人造人那样的生物科技，理由无非是尽可能的压缩高昂的成本，人造人的有机躯体那副皮囊就两千多万呐，普通大众怎么可能消费得起？

    还有产能效率也不是流水线式的机构组建能比的，有机生命躯体是需要从胚胎开始培育的。

    所谓真是伴侣，即仿生人形机器人，而其中的系统性架构无非就是由机器的机构部分、传感器、控制、信息处理中心等组成，既然叫做真实伴侣，其外形当然得与人高度相似，同样的其组成也与人相似。

    机构部分就包括了机械四肢和移动机构，相当于仿生人的手脚；传感器组就相当于人的眼、耳、皮肤等，其中又分为了内传感器分组和外传感器分组；信息处理中心就相当于人脑或者中枢神经，也就是智能核心这个模块了，主要作用就是制控机器人的各个部位做出协调机动动作，计算、分析、处理传感器组的数据等。

    既然是仿生人形机器人，人体的组成结构当然成为了黎川最重要的参考元素了，想要让机器人变得更像人或者说像人一样的灵巧、人性化，最重要的因素便是在很大程度上取决于精细程度，人体拥有206块骨头，而骨与骨之间的链接叫做关节，也叫骨连接。

    人体总的来说分为七大关节，但要是说把小关节也算进去，那几乎所有的人体解刨学书籍里，都没有对人体当中的大小关节数目给出准确的答案。如肘关节，它可以说是一个关节，也可以说是三个关节，因为它里面有分为肱尺关节、肱桡关节、尺桡关节。

    所以，不同的计算方法也可以得出不同的关节数量来。

    但总的来说，人体的大小关节数目拥有200多个。

    这些数据都是制造仿生机器人形体骨架不可或缺的重要参考数据，在黎川对原型机的设计中，采用了78个关节，也可以说是可动关节，关节数量越多意味着设计难度的提高，关节数量的提高往往对制控和信息处理有着极高的要求，如何处理这么多关节只见复杂的协调等。

    ……